Fizjologia wyższych czynności nerwowych odkryła prawo rządzące życiem odruchowym, które nazwano prawem pierwszych połączeń, czyli "wdrukowania". Prawo to stwierdza, że każde przeżycie pierwsze staje się jakby przeżyciem modelowym, trwałym, nie do wymazania. Obserwujemy to w różnych dziedzinach życia. Na przykład, jeżeli małe dziecko znajdzie się w sytuacji budzącej lęk i pod wpływem tego lęku pierwszy raz w życiu podejmuje agresję (która może przejawiać się różnie: jako bicie, kopanie, plucie czy wrzask), ten pierwszy gest agresywny utrwala się i zawsze w momentach lęku i agresji dziecko powtarzać będzie ten sam gest, nie zdając sobie z tego sprawy. Reakcja utrwalona jest prawie nie do wygaszenia; wiedzą coś o tym rodzice usiłujący zwalczyć jakieś niepożądane gesty dziecięce.

Zasada pierwszych połączeń szczególnie dotyczy życia seksualnego. Pierwszy stosunek seksualny staje się modelem późniejszych zachowań seksualnych, tym bardziej że jest to działanie odruchowe, o ogromnym natężeniu odczuwania i zawężające poważnie udział świadomości. Ktoś, kto za pierwszym razem zachował się brutalnie wobec swej partnerki, może mieć tendencję do brutalności w całym życiu seksualnym. Pierwszy partner staje się w pewnym sensie wzorem partnerstwa, a pierwszy stosunek modelem stale w przyszłości powielanym. Deprawacja w dziedzinie życia erotycznego właśnie na tym polega: poszukiwanie wciąż na nowo, z różnymi partnerami, pierwszego najsilniejszego przeżycia. A ponieważ życiem seksualnym rządzi zasada zmęczenia, każde dalsze przeżycie jest bledsze niż poprzednie, pozostawiając rozczarowanie i tęsknotę do intensywności pierwszych przeżyć.

Wracając do zasady pierwszych połączeń należy przypomnieć o drugiej bardzo ważnej zasadzie: powstający stereotyp zachowania seksualnego zależy w znacznym stopniu od tego, w jakiej fazie rozwoju, w jakim stopniu dojrzałości człowieka powstało owo pierwsze modelowe zachowanie się czy przeżycie. Inicjacja seksualna (to termin określający pierwsze przeżycie seksualne) utrwala człowieka na tym poziomie rozwoju psychoseksualnego, na którym została podjęta.
Źródeł przeżyć seksualnych i skutków psychologicznych nie można rozpatrywać w oderwaniu od wieku, płci, stanu zdrowia, a przede wszystkim od fizycznej sprawności człowieka. Nie można rozpatrywać tak ważnej sfery życia każdego człowieka dotykając tylko jednej dziedziny jego życia. Powstanie problemów w życiu erotycznym oraz ich rozwiązywanie uwarunkowane jest nie tylko aspektem fizycznym, lecz bardziej psychologicznym, przede wszystkim właściwościami i funkcjonowaniem osobowości człowieka, którego organizm jest mniej sprawny fizycznie. Nie można tu pominąć również doświadczenia w różnych dziedzinach życia, a szczególnie w kontaktach międzyludzkich. To, w jaki sposób osoba z niepełnosprawnością realizuje siebie w nauce, pracy, w jaki sposób rozwiązuje problemy swojego życia erotycznego zależy w dużej mierze od czynników psychologicznych i społecznych.