Odsłonięcia pomnika dokonała Krystyna Makowska – Żaba, wnuczka Andrzeja Małkowskiego, która na uroczystości przyleciała do Polski z Anglii. W ceremonii  uczestniczyli reprezentanci Związku Harcerstwa Polskiego z całej Polski, skauci ze Słowacji i Czech oraz polscy harcerze ze Lwowa.
Andrzej Małkowski urodził się w 1888 roku, studiował na Politechnice Lwowskiej i Uniwersytecie Jana Kazimierza. Działał w niepodległościowych organizacjach młodzieżowych „Zarzewie”, „Sokół” i „Eleusis”. W roku 1909 przetłumaczył na język polski książkę „Scouting for boys” Roberta Baden-Powella.  Właśnie wtedy zaczął tworzyć polski skauting.
W roku 1915 Małkowski ze swoją żoną Olgą, zagrożeni aresztowaniem przez władze austriackie, wyjechali do Stanów Zjednoczonych. Później Makowski mieszkał w Kanadzie, gdzie założył polonijne drużyny harcerskie i brał udział w tworzeniu polskich oddziałów wojskowych.


W latach 1916 - 1918 służył w armii kanadyjskiej, a od listopada 1918 w armii generała Hallera. Zginął w czasie swojej misji wojskowej  15 / 16 stycznia 1919 roku,  po zatonięciu statku, którym płynął do Odessy.


W tym samym czasie w Tarnowie miał miejsce zlot kolekcjonerów skautowych, konferencja redaktorów czasopism harcerskich, otwarta została także w Tarnowskim Centrum Kulturalnym wystawa, poświęcona Andrzejowi Makowskiemu.